一つの I²C バスに接続された二つのセンサーがある。それぞれのセンサー値を読み込む二つのタスクを排他的に制御したい。利用するリアルタイム OS の機能として，適切なものはどれか。

なぜ違う: タスク間のデータ受け渡しの仕組みで、排他制御そのものではない。

なぜ違う: 並行実行の形態であり、資源の排他制御を行う機能ではない。

なぜ違う: メモリ確保のための仕組みで、排他制御の機能ではない。

要点: 共有資源の排他制御＝セマフォ（ミューテックス）。

一つの I²C バスという共有資源を二つのタスクが排他的に使うには、セマフォ（特にミューテックス）で相互排他を実現する。キューはデータ受け渡し、マルチスレッドは実行形態、メモリプールは記憶管理の機能で、排他制御の機能ではない。

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