産業機器の制御装置として使われる PLC の説明として，適切なものはどれか。
ア 自動制御であり，偏差の比例，積分及び微分の3要素で制御する。
イ 主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって制御する。
ウ 電圧及び電流のアナログ信号をデジタル信号に変換する。
エ リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。
正解: イ
要点: PLC はラダー図によるシーケンスプログラムで制御する。
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）は、主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって産業機器を制御する。PID 制御や A/D 変換、固定配線のリレーシーケンス回路とは異なる。
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