アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

テクノロジ系・一部改変

ア与えられた目標値と，センサーから得られた制御量を比較し，制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。

なぜ違う: コントローラ（制御器）の説明で、アクチュエーターではない。

イ位置，角度，速度，加速度，力，温度などを検出し，電気的な情報に変換する。

なぜ違う: センサーの説明で、動きを生み出すアクチュエーターではない。

ウエネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。

エマイクロフォン，センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

なぜ違う: アンプ（増幅器）の説明で、アクチュエーターではない。

正解: ウ

要点: エネルギーを回転・直進などの物理的な動きに変換する装置。

アクチュエーターはエネルギー源からのパワーを回転や直進などの物理的な動きに変換する装置（モーター等）。目標値と制御量を比較するのは制御器、物理量を電気信号に変換するのはセンサー、微小信号を増幅するのはアンプである。

関連キーワード: アクチュエーター・組込み・制御

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出典：令和6年度秋期応用情報技術者試験午前問23